Le sonnet « Heureux qui, comme Ulysse, a fait un beau voyage » est le sonnet numéro 31 des 191 sonnets publiés dans les Regrets et Autres Oeuvres poétiques (1558). Dans les 127 premiers sonnets de la collection, le poète critique la cour romaine et se lamente de son malheur loin de sa terre d’origine. Le reste des sonnets inclut les étapes de son voyage de retour à Paris, sa critique de la cour en France et les sonnets d’éloges adressés à ses amis et aux membres de la famille royale.
Lisez (et écoutez) le sonnet une première fois et considérez la nature autobiographique de l’œuvre.
—Les Regrets, sonnet XXXI, 1558 (orthographe modernisée)